El centro Unesco de Plasencia y la comisión organizadora de Yuste 2006 han llevado a la iglesia de San Martín una muestra didáctica sobre Carlos V que incluye 22 reproducciones de lienzos, de libros de horas de reyes y aristócratas de la época, biblias y obras relacionadas con el descubrimiento de América. Se puede visitar de lunes a viernes de diez a dos y de cinco a 20.30 horas y los sábados, hasta el mediodía.