La ayuda a domicilio es una prestación básica del Sistema de Servicios Sociales que tiene por objeto prevenir y atender situaciones de necesidad de apoyo de carácter personal, psicológico y social, facilitando la permanencia y autonomía personal en el medio habitual de la persona con discapacidad y su familia, según el Observatorio de la Discapacidad.
Los objetivos de la ayuda a domicilio son, entre otros, mejorar la calidad de vida de las personas con discapacidad, proporcionar la atención necesaria a personas con dificultades en su autonomía (apoyo a las tareas cotidianas, realización de compras, preparación de comidas, aseo personal...), favorecer la autonomía, etcétera.
