La Yamaha WR F 2-Trac no parece real, parece sacada de una novela de Isaac Asimov. Pura ciencia ficción. Es la primera moto de serie con tracción en las dos ruedas. El sistema utiliza un sistema hidráulico para transmitir la fuerza a la rueda delantera, que aumenta conforme la trasera pierde tracción. Así, la potencia de la rueda delantera va variando en función de cada situación.