El Majesty es toda una referencia en el segmento de los escúteres de 250cc. A pesar de lucir una estética denostada, este modelo continúa siendo una garantía de confort, buen dinamismo y polivalencia ya que, aunque ha sido pensado para carretera, tampoco se mueve mal en la ciudad. Además, Yamaha ha hecho una clara apuesta por su seguridad al crear una versión dotada de frenos ABS.