Después de varios intentos por parte de otras marcas durante más de dos décadas, Yamaha ha conseguido dar con la fórmula, y presenta esta moto sin maneta de embrague y con cambio semiautomático. El innovador sistema de cambio de velocidades está basado en esencia en un sistema de transmisión manual con un embrague controlado por ordenador. Además, mejora toda la ergonomía.
