Nació en La Coruña en 1960.
Está casada y tiene dos hijos.
Es arquitecta superior y funcionaria de carrera.
Pilar Rojo es la segunda mujer que preside el Parlamento. Sucede a la socialista Dolores Villarino. Rojo contó con el apoyo de su partido y el voto en blanco de socialistas y nacionalistas, lo que se interpreta como un gesto de buena voluntad. Es la única consejera del Gobierno de Fraga que superó el proceso de renovación que auspició Alberto Núñez Feijóo en el partido. Se inició en política de la mano de Rajoy y es diputada por Pontevedra desde el 2001. Fue consejera de Familia, Juventud, Deporte y Voluntariado con Fraga del 2003 al 2005.
