Todo comenzó en 1977, desde ese año y sin interrupción, Villar del Rey celebra una Cabalgata de Reyes Magos de servicio a los demás, a la que desde el año 2000 se le añadió un Belén viviente, en el que participan muchos niños. El coordinador, Jesús Santiago Pérez, explica que consiguen implicar a todo el vecindario. Los días 2, 3 y 4 de enero se recogen los regalos que la gentes del pueblo lleva a la organización. Los protagonistas son los niños, sin olvidar a los más necesitados y quienes viven solos. Todo es posible gracias a la colaboración desinteresada de la mayoría de los habitantes del pueblo, y de las empresas en particular, que colaboran cediendo sus animales, sus vehículos, su aportación económica, su trabajo, y su tiempo, así como del Ayuntamiento que presta una gran colaboración.
