Otro objetivo de la Asociación de Ciudades y Municipios de la Ruta de Carlos V, consiste en la potenciación del sendero carolino a lo largo de los pueblos por donde pasó el Emperador.
Actualmente hay una destacada concienciación de la importancia turística y cultural de la citada ruta, en el inicio y el final de la misma. Entre estos eventos tienen especial relevancia el desembarco en Laredo y el posterior traslado hasta Medina de Pomar, así como las Rutas de Tornavacas a Jarandilla, y desde está ultima localidad a Yuste.
