Unas 150 personas, entre ellas un hermano y un sobrino de Pedro Duque, han seguido con expectación, desde Madrid en directo vía satélite, el lanzamiento de la nave Soyuz TMA-3 desde el cosmódromo de Baikonur, con el astronauta español a bordo, y han mostrado su alegría por el éxito del comienzo de la misión.En un acto que ha comenzado a las 6.00 horas, el Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI) ha reunido a responsables de la administración en política científica, de la industria aeroespacial, de embajadas extranjeras en España, periodistas y familiares de Pedro Duque, para vivir en directo el despegue --a las 7.38 horas en España--, así como los instantes posteriores al mismo del cohete ruso que ha llevado al espacio, por segunda vez, al astronauta español.El ministro de Ciencia y Tecnología, Juan Costa, ha mostrado "la enorme satisfacción" por el éxito del lanzamiento, ha deseado un "feliz viaje" a Duque y ha destacado el "activo" papel de España en esta misión, denominada Cervantes.Aplausos tras la entrada en órbitaLa entrada en órbita de la nave rusa, uno de los considerados momentos más críticos del lanzamiento y que se ha producido unos ocho minutos después de despegar, ha desatado los aplausos de los invitados, entre los que figuraban uno de los hermanos de Pedro Duque, que ha acudido con su hijo pequeño al acto.Durante más de dos horas, los invitados han estado atentos a los momentos clave del lanzamiento, las últimas declaraciones de la tripulación antes del viaje, una conexión en directo con el ministro de Ciencia y con el director del CDTI desde Baikonur, así como de imágenes de los astronautas en los primeros momentos del vuelo y hasta que la nave ha entrado en órbita y, por lo tanto, en situación de ingravidez.La misión, que durará 10 días, deberá cumplir 24 experimentos biológico, físicos y tecnológicos. El cohete ruso, con Pedro Duque, el ruso Alexandr Kaleri y el estadounidense Michael Foale, se acoplará a la Estación Espacial Internacional (ISS) a las 09.17 hora española del próximo lunes.Un día después, el martes, el presidente del Gobierno, José María Aznar, y el ministro de Ciencia, tienen previsto conversar con Pedro Duque en una conexión especial vía satélite.