Son 26 kilómetros entre Tornavacas y Jarandilla, siguiendo los pasos del Emperador Carlos V hacia el Monasterio de Yuste. Está considerada una de las rutas más bonitas de Extremadura, pero el desnivel es de 1.100 metros y la duración estimada es de 8-9 horas, por lo que se requiere cierta experiencia.
