En 1956 se inauguró la Residencia Sanitaria San Pedro de Alcántara. Por entonces, no existía la organización de servicios jerarquizados, que deberá esperar algo más de una década. En 1971, el San Pedro se amplió con un bloque de ocho plantas para 96 camas, laboratorio central y rehabilitación y un edificio anexo para escuela de Enfermería. En 1982 se construyó el edificio Materno-Infantil y se reformó la Escuela de Enfermería en edificio de Consultas Externas. Desde hace seis años, el hospital se encuentra inmerso en unas obras en las que se han invertido más de 15 millones de euros (2.513 millones de pesetas). Está previsto que las obras concluyan en marzo del año 2003.