El cinturón de Kuiper es una región del sistema solar situada más allá de Neptuno --hasta unos 5.000 millones de kilómetros-- formada por varios restos dispersos del primigenio sistema solar. En ella se han localizado unos 400 asteroides.
La otra gran región con asteroides, mucho más analizada, se sitúa entre las órbitas de Marte y Júpiter. Se trata también de restos pétreos, pero no helados que no llegaron a cristalizar en forma de planeta.
Sedna o 2003VB 12 fue descubierto desde el observatorio de Monte Palomar, pero en la definición de la órbita y en su estudio han colaborado varios telescopios.
