Pseudolus es un esclavo astuto, mentiroso, perezoso, ocurrente y tramposo. Un día descubre que su amo, un adolescente llamado eros, está enamorado de una virgen, Philia. Le ofrece su ayuda para conquistarla si a cambio le concede la libertad. La virgen pertenece a un comerciante de hermosas mujeres, Marcus Lycus. Pseudolus intenta comprarla, pero ya está vendida a un capitán llamado Miles Gloriosus que puede llegar en cualquier momento para reclamarla. A partir de este momento se suceden toda una serie de situaciones divertidísimas, hilarantes, cómicas: enredos, persecuciones, personajes que se disfrazan y se hacen pasar por otros. Todos con el único propósito de divertir al espectador.
