Fue levantada en los siglos XIV-XV por Pedro Gil de Mogollón, regidor de Cáceres, junto a su hijo Alfón Gil de Mogollón, ambos dueños de la Dehesa de los Mogollones. La torre tomó el mismo nombre del lugar donde se enclava, pero fue conocida en ocasiones como Castillo de las Seguras de Abajo para diferenciarse del Castillo de las Seguras de Arriba, ubicado más al norte. Ambos baluartes estaban integrados en el asentamiento denominado Poblado de las Seguras, núcleo medieval repleto de fortalezas y casas fuertes a corta distancia unas de otras, que vigilaban, como otras muchas fincas y dehesas de la nobleza cacereña de todo el flanco sur, sus terrenos, posesiones, haciendas y explotaciones.
Esta torre, siempre en manos privadas, está incluida en la Lista Roja del Patrimonio por su abandono y ruina. Tiene grietas en los muros, suelos de madera podridos, techumbre dañada, y basura y suciedad diversa al haber desaparecido la puerta.
